基于PID参数自整定的双容系统抗扰控制

• 作者: 胡雪峰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 双容系统 非线性 扰动观测器 模糊自整定PID 鲁棒性 数据采集卡
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.03.012

摘要

针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器.把这种控制器应用在双容液面调节系统中,既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力.仿真试验表明,这种方案极大地提高了被控对象的静态和动态性能,对参数时变的适应能力强,鲁棒性好.该方案同样可以用于其他非线性、时变系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡雪峰	安徽工业大学电气学院	42	146	5.0	11.0