基于PID参数自整定的河工模型尾门控制

• 作者: 吴严君 唐立模 嵇阳 陈红
• 来源期刊: 水利水运工程学报
• 关键词: 河工模型 尾门控制 PID控制 自整定
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: “国家重大科学仪器设备开发专项”论文
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TV83
• 语种: 中文
• DOI: 10.16198/j.cnki.1009-640X.2018.01.005

摘要

设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制.采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求.针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略.尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定.工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐立模	河海大学水利水电学院	28	83	6.0	8.0
2	陈红	河海大学水利水电学院	37	343	9.0	18.0
3	吴严君	河海大学水利水电学院	4	3	1.0	1.0
4	嵇阳	河海大学理学院	2	0	0.0	0.0