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基于改进灰色预测模型的自整定PID控制
基于改进灰色预测模型的自整定PID控制
作者:
李书臣
林丽君
王宏楠
原文服务方:
西安工程大学学报
非线性滞后系统
四阶龙格-库塔法
灰色模型
BP神经网络
摘要:
针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整△u,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预测控制具有较好的跟踪效果,且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响.
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基于次最优模型降阶的自整定PID控制器
次最优模型降阶
PID控制
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文献信息
篇名
基于改进灰色预测模型的自整定PID控制
来源期刊
西安工程大学学报
学科
关键词
非线性滞后系统
四阶龙格-库塔法
灰色模型
BP神经网络
年,卷(期)
2007,(6)
所属期刊栏目
电信技术·计算机科学
研究方向
页码范围
817-820
页数
4页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-649X.2007.06.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李书臣
辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院
57
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2
林丽君
辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院
8
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王宏楠
辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院
8
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研究主题发展历程
节点文献
非线性滞后系统
四阶龙格-库塔法
灰色模型
BP神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安工程大学学报
主办单位:
西安工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-649X
CN:
61-1471/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1986-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3377
总下载数(次)
0
总被引数(次)
15983
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