基于改进 Solis & Wets 算法的 PID 参数自整定

• 作者: 白国振 荆鹏翔 骆艳洁
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: Solis&Wets 粒子群优化 异步进化 惯性权重 PID 参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3349-3351,3355
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.11.034

摘要

针对目前应用在 PID 参数自整定中的算法实现复杂、控制效果差、计算复杂度高等问题，提出了一种基于 Solis＆Wets 算法的 PID 参数自整定方法。但考虑到初值点的选取会影响算法寻优的效果，将改进粒子群优化融合进 Solis＆Wets 算法中。标准粒子群算法加入以下策略进行改进：引入平均极值将种群分类，针对不同种群采用异步进化策略，增强种群间的协作；针对进化过程中同一粒子的不同维度所出现的维差异问题，通过引入距离因子，实现粒子按维动态改变惯性权重的策略。将改进算法用于 PID 参数自整定中，并与其他几种算法作比较，结果表明，所提算法不仅可获得更好的控制效果，计算复杂度也明显降低。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械工程学院	64	381	10.0	17.0
2	骆艳洁	上海理工大学机械工程学院	26	79	5.0	8.0
3	荆鹏翔	上海理工大学机械工程学院	3	17	2.0	3.0