基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化

• 作者: 刘宗清 康忠健 王清伟 黄磊
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 自抗扰控制器 改进遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 588-592,598
• 页数: 6页
• 分类号: TM7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.05.015

摘要

本文将一种改进的遗传算法应用到自抗扰拧制器(ADRC)的参数整定中,以解决ADRC参数不易整定的问题.在ADRC参数优化过程中建立了控制器控制效果目标评价函数,在函数中综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件.所设计的ADRC控制器所需的控制能量明显小于其他方法所设计的ARDC所需控制能量.仿真结果表明,本文所提ADRC参数整定方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王清伟		2	45	2.0	2.0