基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

• 作者: 宋德运 朱颖合 薛凌云 黄伟
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 模糊控制器 自适应遗传算法 隶属度函数 控制规则
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 58-61
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.03.015

摘要

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度.仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛凌云	杭州电子科技大学自动化学院	53	203	9.0	11.0
2	朱颖合	杭州电子科技大学自动化学院	5	51	3.0	5.0
3	黄伟	杭州电子科技大学自动化学院	9	74	5.0	8.0
4	宋德运		1	12	1.0	1.0