基于遗传算法的自抗扰控制器参数整定

• 作者: 刘露 干练 惠小博 秦琨 陈赞
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 遗传算法 参数整定 转台控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 分类号: TM7
• 字数: 1349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.06.75

摘要

自抗扰控制器具有超调小、响应速度快、抗扰能力强等优点.但是迄今为止,在参数整定问题上,仍然没有统一的有效的理论作支撑.本文基于遗传算法,将参数整定转化为多约束非线性规划问题并求解.最后,基于某型仿真转台,仿真验证了此种参数整定方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘露		6	16	2.0	4.0
2	陈赞		6	13	1.0	3.0
3	秦琨		9	3	1.0	1.0
4	干练		4	2	1.0	1.0
5	惠小博		1	1	1.0	1.0