控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 朱强 王可心 邵之江
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1185-1195
    摘要: 为了实时在线求解复杂的大规模动态优化问题,本文基于动态博弈理论提出了一种分布式动态优化方案,滚动合作博弈优化(RCGO).首先基于滚动时域优化框架,该方案将原本复杂的大规模动态优化问题分解为...
  • 作者: 吴奇 罗映雪 裘旭益 贾博 邓平煜
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1196-1206
    摘要: 在民航及军用航空领域,长期恶劣飞行环境的影响将导致飞行员精神不集中,产生疲劳现象,严重影响飞行员的判断能力.因此,研究飞行员的脑疲劳状态对飞行安全来说非常重要.脑疲劳推理主要面临二个基本问题...
  • 作者: 保江 刘金平 唐朝晖 艾明曦 谢永芳
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1207-1217
    摘要: 本文针对锑粗选异常工况下泡沫层高度改变,导致位置固定的工业相机采集到的泡沫图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于泡沫复原图像特征和深度视觉特征融合的锑粗选异常工况识别方法.该方法首先通过分析...
  • 作者: 宁芊 胡诗雨 陈炳才 雷印杰
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1218-1224
    摘要: 利用神经网络能通过进行建筑像素标记实现航空图像分割,但也存在分割边界模糊的问题,导致分割结果不理想.为此,本文以卷积神经网络U-net和FCN-8s基本网络模型,实现端到端训练.在此基础上,...
  • 作者: 刘浩然 尹荣荣 王星淇 覃玉华 邓玉静
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1225-1231
    摘要: 如何通过合理构建拓扑模型有效提高网络抵御攻击的能力,一直是该领域研究的热点之一.针对无线传感网络无标度拓扑在遭受不同攻击方式时抗毁性差的问题,本文结合节点出入度和介数中心性两种因素,同时考虑...
  • 作者: 程然 缪礼锋 贺丰收
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1232-1240
    摘要: 针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测...
  • 作者: 吴晓阳 尹怡欣 张森 陈先中
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1241-1252
    摘要: 在高炉生产中,准确的预测高炉煤气流分布状况将有助于保证高炉的稳定顺行.针对传统高炉煤气流预测模型的缺陷,本文提出了一种将带遗传因子的自回归移动平均模型(FF-ARMAX)和基于限定记忆的正则...
  • 作者: 刘姿玚 王萍 郭洪艳 陈虹
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1253-1259
    摘要: 在危险工况下,主动转向与差动制动的协同作用是有效避免车辆失稳情况过早发生的重要手段,然而执行机构的响应滞后导致系统响应精度下降,甚至造成稳定性恶化.针对上述问题,本文分析了各控制输入通道的时...
  • 作者: 奚芸华 潘晨阳 胡阳
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1260-1269
    摘要: 随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特...
  • 作者: 余涛 史守圆 王克英 王文睿 瞿凯平
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1270-1283
    摘要: 现有的电-气互联系统联合调度模型在利用燃气机组的快速调整能力应对风电波动时,难以考虑到对气网运行约束的影响,同时往往忽略了电转气(P2G)装置进一步消纳风电的能力.为解决上述问题,本文计及燃...
  • 作者: 郑小操 龚文引
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1284-1292
    摘要: 模糊柔性作业车间调度问题(FFJSP)是柔性作业车间调度问题(FJSP)的拓展,具有很强的现实意义.针对FFJSP,本文提出了一种基于领域搜索的改进人工蜂群算法.该算法以最小化最大模糊完工时...
  • 作者: 李祖伟 葛小波 葛显龙
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1293-1301
    摘要: 电动汽车作为一种新型绿色交通运输工具,目前被广泛的应用于多种物流场景中.然而,电池容量有限、充电时间长以及配套设施不健全等问题制约着其在物流配送领域中的有效推广.为此,针对电动汽车的物流配送...
  • 作者: 姚绪梁 王峰 王晓伟 王景芳
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1302-1310
    摘要: 为解决海流预测不精确条件下,现有基于确定性海流路径规划算法鲁棒性差和规划的路径有可能为不可行路径的问题,本文提出一种基于区间优化的水下机器人(AUV)最优时间路径规划算法.该算法采用双层架构...
  • 作者: 刘子幸 张帅 王子赟 王艳 纪志成
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1311-1318
    摘要: 针对未知但有界噪声时变参数系统,提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法.采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模,通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小,使得正多胞体包含...
  • 作者: 张俊根
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1319-1325
    摘要: 针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪,提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息,结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF...
  • 作者: 吕政 王伟 翟延伟 赵珺
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1326-1334
    摘要: 多能流工业生产过程具有多目标、强耦合、时变、不确定性等特点,针对此类系统的平衡调度问题,本文提出一种基于合作协同优化的不确定多目标决策方法.以钢铁企业副产煤气系统为例,针对系统未来状态的不确...
  • 作者: 刘玉娜 李海涛
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1335-1341
    摘要: 随着互联网的普及与快速发展,网络服务质量成为了最受关注的问题之一.本文利用矩阵半张量积方法,研究互联网网络中的故障定位问题.首先,利用矩阵半张量积给出网络中路径的代数表示.其次,基于该代数表...
  • 作者: 冯立伟 张成 李元 郑百顺 郭青秀
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1342-1348
    摘要: 针对多模态间歇过程存在数据维度高且方差差异较大的特征,提出一种基于局部保持嵌入-K近邻比率密度(NPE-K RD)规则的故障检测方法.首先,利用局部保持嵌入(NPE)方法将原始的高维数据投影...
  • 作者: 余歆祺 陈强
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1349-1357
    摘要: 本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lyapunov方法设计自适应重复学习控制器,实现系统对周期性期望轨迹...
  • 作者: 孙明轩 陈建勇
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1358-1366
    摘要: 针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,...
  • 作者: 曹明生 薄雨蒙 高慧斌
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1367-1376
    摘要: 在前馈控制中,需要尽可能的去除前馈控制器对系统模型的需求,同时保证高精度和鲁棒性.本文提出了一种数据驱动的将迭代前馈调参与迭代学习控制进行结合的方法,通过引入基函数参数化的前馈控制器和输入整...
  • 作者: 卢凯文 张秋雁 徐向荣 徐浩 杨忠 许昌亮
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1377-1387
    摘要: 针对常规四旋翼难以实现位置和姿态独立控制问题,研究了一种具有全向推力矢量的可倾转四旋翼飞行器系统.为克服系统的大范围不确定性、强耦合性及外部风扰影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞...
  • 作者: 倪智宇 张志伟 杨慧欣 滕英元
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1388-1396
    摘要: 针对轮式移动机器人的编队避障问题,提出了一种改进的控制算法,能够有效实现避免碰撞和规避障碍.首先,建立多机器人不同控制增益的全员"航标"引导的非线性循环追踪控制编队,当编队过程某成员监测执行...
  • 作者: 吴丹 牟方厉 董云飞
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1397-1405
    摘要: 本文针对机器人系统的控制特性,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的关节控制算法,该算法可以克服传统控制算法中存在的如系统抗干扰能力弱,控制性能受限于建模精度,动态性能与稳态性能难以兼顾,控...
  • 作者: 刘建强 张廷荣 李茂青 高锋阳
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1406-1412
    摘要: 本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数,并在广义力中引入速度一次项的保...
  • 作者: 吴一凡 张灵 陈云华 陈平华
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1413-1418
    摘要: 由于具有高度的生物真实性,液体状态机在抗噪性、鲁棒性方面相对于人工神经网络具有更大的优势,但也更难优化.采用人工神经网络思想对液体状态机进行的优化,牺牲了生物真实性和网络泛用性的同时,并不能...
  • 作者: 毕艳楠 沈智鹏 王宇 郭晨
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1419-1427
    摘要: 针对输入输出受限,模型部分不确定和受到未知海洋干扰的全驱动船舶的轨迹跟踪问题,提出一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的最小参数自适应递归滑模控制策略.该策略首先设计障碍李雅普诺夫函数约束船...
  • 作者:
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  封3
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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