合成H∞动态观测器存在性问题的研究

• 作者: 唐敏 徐跃良
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 合成动态观测器 稳定 Hurwitz矩阵 矩阵方程组 广义逆
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2451-2463
• 页数: 13页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90952

摘要

本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件,以及有解时解的结构,缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法,最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值,说明了对合成动态观测器的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐敏		14	115	5.0	10.0
2	徐跃良		7	3	1.0	1.0