线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态

• 作者: 刘艳 阮小娥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迭代学习控制 积分补偿 Lebesgue-p范数 收敛性
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1873-1879
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90759

摘要

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下,理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态.结果 表明,当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时,一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的,二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的.数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳		99	396	10.0	16.0
2	阮小娥		17	182	8.0	13.0