分数阶线性系统P-型迭代学习控制在Lp范数意义下的收敛性

• 作者: 孙天凯 张克军 燕善俊 窦建君
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 迭代学习控制 分数阶 Lp范数 收敛性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: O241.6
• 字数: 3493字
• 语种: 中文

摘要

针对一类分数阶线性时不变系统,讨论P-型迭代学习控制律(ILC)的单调收敛性.首先,在Lebesgue-p(Lp)范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,推导一、二阶P-型控制律单调收敛的充分条件,并推广到N阶控制律的情形;然后,比较分析一、二阶控制律的收敛速度.研究结果表明控制律的收敛条件取决于控制律的学习增益以及系统本身的属性.数值仿真验证了理论的正确性和控制律的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	燕善俊	徐州工程学院数学与物理科学学院	27	60	3.0	6.0
2	窦建君	徐州工程学院数学与物理科学学院	11	25	4.0	4.0
3	张克军	徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室	18	42	5.0	5.0
7	孙天凯	徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室	20	43	4.0	5.0