反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性

• 作者: 孙明轩 毕宏博 陈佳泉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迭代学习控制 反馈辅助 初始修正 Lebesgue-p范数 单调收敛
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 965-972
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50466

摘要

针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation, PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果。进一步地,为获得系统输出对期望轨迹的完全跟踪,给出带有初始修正策略的比例–积分–微分(proportion multiple integration differentiation, PMID)型学习律,并给出了所提学习算法的单调收敛性能分析结果。最后,通过数值结果,验证了所提学习算法的跟踪性能和单调收敛性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	陈佳泉	衢州学院电气与信息工程学院	37	14	2.0	2.0
3	毕宏博	衢州学院电气与信息工程学院	3	3	1.0	1.0