非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制

• 作者: 戴喜生 李克讷 田森平 郭亚君
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 收敛性分析 偏差分系统 非线性
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1607-1612
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50230

摘要

本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题,首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明最后通过仿真实例说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田森平	华南理工大学自动化科学与工程学院	47	537	14.0	22.0
2	戴喜生	广西科技大学电气与信息工程学院	17	39	4.0	5.0
3	郭亚君	广西科技大学电气与信息工程学院	2	15	2.0	2.0
4	李克讷	广西科技大学电气与信息工程学院	16	45	4.0	6.0