测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制

• 作者: 杨富文 王武 蔡逢煌
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 数据丢失 T-S模型 期望收敛 非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.003

摘要

研究非线性离散系统的迭代学习控制,利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型转换为局部线性模型.假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计.结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程与自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
3	蔡逢煌	福州大学电气工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0