基于模糊网络的非线性不确定系统的迭代学习控制

• 作者: 曹长修 杨治平
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性系统 模糊网络 迭代学习控制 动态增益 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 468-471
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.04.018

摘要

针对非线性不确定系统,为保证受控制系统的响应特性,应用模糊网络理论构建了非线性系统的模糊模型;基于模糊模型给出了模糊迭代学习控制算法.实例分析和仿真验证表明,所给算法能跟踪系统参数变化,并且能自动调整控制增益,对于系统的扰动影响具有鲁棒性,是一种行之有效的控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹长修	重庆大学自动化学院	162	2835	26.0	47.0
2	杨治平	重庆师范大学现代教育技术系	23	92	5.0	8.0