稳定的非线性系统广义预测控制

• 作者: 李桂秋 陈志旺
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性系统 广义预测控制 稳定广义预测控制 稳定性分析 前馈增益
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 3744-3746
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.10.037

摘要

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法.该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型.基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志旺	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	41	302	10.0	16.0
2	李桂秋		13	21	2.0	4.0