测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制

• 作者: 余发山 侯忠生 卜旭辉 王福忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非线性系统 网络控制系统 数据丢失
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1458-1464
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5327字
• 语种: 中文

摘要

迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余发山	河南理工大学电气工程与自动化学院	63	360	10.0	14.0
3	王福忠	河南理工大学电气工程与自动化学院	145	738	11.0	18.0
4	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
5	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0