线性离散系统的H∞闭环迭代学习控制器设计

• 作者: 杨富文 王武 阮玉镇
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 迭代学习 优化 离散系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TN272.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2005.06.010

摘要

针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程与自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
3	阮玉镇	福州大学电气工程与自动化学院	3	11	1.0	3.0