非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析

• 作者: 孙瑜 惠阿丽 郑建明
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 收敛性 非线性系统 闭环PD型学习律
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2006.02.008

摘要

提出并证明了非线性系统采用闭环PD型学习律时迭代学习控制的收敛充分条件、必要条件和充分必要条件,并指出其收敛性仅与D型学习增益有关,而与P型学习律的学习增益无关,且收敛性与状态方程的具体形式无关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建明	西安理工大学机仪学院	77	705	16.0	21.0
2	孙瑜	西北工业大学自动化学院	23	133	6.0	10.0
3	惠阿丽	西北工业大学自动化学院	8	68	4.0	8.0