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摘要:
针对非仿射非线性系统,提出了新的学习控制算法,即初态未知情况下系统的输入和初态都需要进行学习的开闭环PD型迭代学习控制,并给出了该算法的收敛性充分条件.初态学习允许系统在每次迭代开始时有一定的定位误差,不严格要求其初态与期望初态重合或固定于某一具体位置上.该算法允许初态在收敛性条件范围内任意设置,从而保证了学习控制系统具有初始定位误差的鲁棒收敛性.依据此收敛性条件,可确定输入学习律及初态学习律的学习增益.利用压缩映射分析方法,证明了系统在任意初始状态下经过迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹.该算法解决了初始值未知情况下的收敛性问题,且放宽了收敛条件,并通过仿真结果验证了所提算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于初态学习的非仿射非线性系统的开闭环PD型迭代学习控制
来源期刊 宁夏工程技术 学科 工学
关键词 迭代学习控制 非仿射非线性系统 初态学习 收敛性
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 新材料、新工艺、新技术研究与应用
研究方向 页码范围 211-214,218
页数 分类号 TP273
字数 3099字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7244.2011.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴君晓 河南机电高等专科学校自动控制系 33 27 3.0 4.0
2 白敬彩 河南机电高等专科学校自动控制系 17 16 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
迭代学习控制
非仿射非线性系统
初态学习
收敛性
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