改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法

• 作者: 李星毅 王轶 绪远
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 PD型 λ范教 一致收敛
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.31.021

摘要

针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的.仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	绪远	江苏大学计算机科学与通信工程学院	2	19	2.0	2.0
2	李星毅		1	5	1.0	1.0
3	王轶		1	5	1.0	1.0