模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用

• 作者: 朱洁 秦睿 胡振邦 郝守庆 郝晓弘
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 矿井提升机 模糊PID 学习控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TD534
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2011.01.002

摘要

针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	187	996	15.0	21.0
2	秦睿		17	183	8.0	13.0
3	胡振邦	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	46	4.0	4.0
4	朱洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	33	3.0	3.0
5	郝守庆	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	9	1.0	2.0