执行器故障时变系统的PID迭代容错控制

• 作者: 殷春武
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 连续时变系统 执行器故障 迭代学习 PID控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 266-270
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0419

摘要

对存在执行器故障的连续线性时变系统,给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件.对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律,在λ范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件;基于Schur补原理和不等式变换,将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式,当迭代学习收敛速度设定时,基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益,避免了迭代控制增益设置的盲目性.旋转控制系统的数值仿真,验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷春武	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	12	14	2.0	3.0