基于势概率假设密度平滑器的多目标跟踪算法

• 作者: 吴孙勇 蔡如华 谢兴祥 闫青竹
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度 势概率假设密度 高斯混合 平滑器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 121-126
• 页数: 6页
• 分类号: TN911
• 字数: 4624字
• 语种: 中文

摘要

针对概率假设密度(PHD)滤波在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,易出现高阶势分布信息丢失,从而导致目标检测出现偏差的问题,提出一种将势概率假设密度(CPHD)滤波与平滑算法相结合的多目标跟踪算法。从 CPHD的预测与更新步骤出发,结合后向平滑递归公式,推导 CPHD 平滑公式,并提出基于高斯混合实现的 GM-CPHD 平滑器。仿真实验表明,GM-CPHD平滑器的检测与跟踪性能优于未经平滑处理的CPHD滤波器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡如华	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	34	209	6.0	13.0
2	谢兴祥	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	2	5	2.0	2.0
3	吴孙勇	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	32	212	8.0	14.0
4	闫青竹	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	4	16	3.0	4.0