基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

• 作者: 郭翠玲 高丽
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 权值更新
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 80-83,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法.根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误.基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值.仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭翠玲		15	23	3.0	4.0
2	高丽		13	134	3.0	11.0