基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法

• 作者: 刘江义 杨文兵 王春平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度 多目标跟踪 序贯蒙特卡罗 高斯混合
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 5-10,16
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 6539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.05.002

摘要

概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛.主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状,简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方面的研究进展,概述了PHD滤波的实现方法及研究进展,介绍了PHD滤波的主要应用领域,着眼提高目标跟踪精度和实时性的发展要求提出了PHD滤波的展望.