未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法

• 作者: 张欢庆 高丽
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 高斯混合 未知新生目标
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP301|TN713
• 字数: 4514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.07.010

摘要

针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法.该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度.仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丽	商丘职业技术学院机电系	13	134	3.0	11.0
2	张欢庆	商丘师范学院电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0