新生强度未知情形下多目标跟踪改进算法

• 作者: 杨志清 王华旭 邱昊
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标 序贯蒙特卡洛
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 33-37,59
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.05.009

摘要

基于概率假设密度滤波框架的自适应新生强度(MAB-PHD)算法能有效解决新生区域未知情形下多目标跟踪问题.针对MAB-PHD在强杂波环境下势估计不准、跟踪精度低的问题,论文提出了一种基于隶属度函数的改进算法.该算法利用测量值后验信息,通过似然函数估计测量值属于新生目标的隶属度,并将其作为新生分量权重,同时结合新的预测和更新方程,降低了目标估计强度中包含的虚警信息,提高了跟踪性能.仿真结果表明,所提算法在目标状态和数目估计方面性能均优于现有算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱昊	海军工程大学电子工程学院	10	47	5.0	6.0