新的高效多目标跟踪算法

• 作者: 陈绍炜 魏盈盈
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多目标跟踪 联合数据关联 确认矩阵 实时性 计算量
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 4505-4506,4510
• 分类号: V557.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.031

摘要

基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件.仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈绍炜	西北工业大学电子信息学院	49	285	9.0	14.0
2	魏盈盈	西北工业大学电子信息学院	4	21	3.0	4.0