基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法

• 作者: 花文号 薛安克 陈霄
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 粒子滤波 检测前跟踪 多雷达 权值选择 权值修正
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2020.02.006

摘要

针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法.首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子权值并修正;最后,将修正后粒子权值进行融合,获得粒子的最终权值.仿真结果表明:在目标数目未知的情况下,算法能正确发现新生目标并剔除虚假目标,提高了目标检测正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
2	陈霄	杭州电子科技大学信息与控制研究所	8	36	4.0	6.0
3	花文号	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	0	0.0	0.0