基于概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法

• 作者: 张洪建 王洋 胡士强
• 来源期刊: 航空科学技术
• 关键词: 多目标跟踪 数据关联 概率假设密度
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 74-81
• 字数: 7845字
• 语种: 中文

摘要

在总结分析现有多目标跟踪方法的基础上,重点阐述了一种新的基于概率假设密度的多目标滤波跟踪方法,利用带有新生目标检测功能的概率假设密度滤波方法,通过仿真算例,与传统的MHT方法和GM-PHD方法进行了跟踪性能对比,说明了概率假设密度滤波器在强杂波和新生目标未知情况下的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡士强	上海交通大学航空航天学院	58	1257	12.0	35.0
2	王洋	上海交通大学航空航天学院	11	20	3.0	3.0
3	张洪建	上海交通大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0