拓展目标杂波概率假设密度估计

• 作者: 李威 连峰 闫小喜 韩崇昭
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 拓展目标跟踪 杂波概率假设密度 极大后验 熵分布
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 92-96,132
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201501015

摘要

针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法.算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了混合权重的递进估计公式;在混合权重递进估计过程中,通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型中混合分量的删减.以二维场景为例对算法进行了仿真实验,结果表明:在拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现的框架内,所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	闫小喜	江苏大学电气信息工程学院	11	16	3.0	3.0
3	李威	西安交通大学电子与信息工程学院	9	81	5.0	9.0
4	连峰	西安交通大学电子与信息工程学院	21	174	8.0	12.0