多目标跟踪的概率假设密度粒子滤波

• 作者: 何友 王国宏 田淑荣
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 粒子滤波 概率假设密度 随机集 有限集统计
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 417-420,430
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.1
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.04.004

摘要

在多目标跟踪中,当目标数很大时,目标状态的联合分布的计算量会非常大.如果目标独立运动,可用各目标分别滤波来代替,但这要求考虑数据互联问题.文章介绍一种可以解决计算量问题的方法,只需计算联合分布的一阶矩--概率假设密度(PHD),PHD在任意区域S上的积分是S内目标数的期望值.因未记录目标身份,避免了数据互联问题.仿真中,传感器为被动雷达,目标观测值为距离、角度及速度时,对上述的PHD滤波进行了粒子实现,并对观测值是否相关的不同情况进行比较.PHD粒子滤波应用在非线性模型的多目标跟踪,实验结果表明,滤波可以稳健跟踪目标数为变数的情况,得到了接近真实情况的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合研究所	492	6436	37.0	56.0
2	王国宏	海军航空工程学院信息融合研究所	266	2616	24.0	37.0
3	田淑荣	海军航空工程学院基础部	9	79	5.0	8.0