纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器

• 作者: 陈辉 韩崇昭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 579-590
• 页数: 12页
• 分类号: TP274
• 字数: 10575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40731

摘要

考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	349	5634	35.0	59.0
2	陈辉	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	49	173	7.0	10.0