改进的粒子滤波算法在RFID室内目标跟踪中的应用

• 作者: 崔英花 李金杰
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: RFID 目标跟踪 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 重要性函数
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.44
• 语种: 中文

摘要

针对复杂室内环境下,现有的RFID目标跟踪方法容易受到多径效应和非视距等因素影响,采用典型的粒子滤波算法估计精度低的问题,提出了一种改进的粒子滤波算法.该算法利用了无迹卡尔曼滤波来构造粒子滤波的重要性分布函数,使得重要性分布函数融入最新的观测信息.根据运动模型建立了动态目标的状态方程,将阅读器接收到的信号强度作为观测值建立了观测方程.通过该算法与其他滤波算法相比较,仿真结果表明,该算法有效提高了目标跟踪的精度,增强了目标跟踪系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔英花	北京信息科技大学信息与通信工程学院	23	18	3.0	3.0
2	李金杰	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0