基于非合作定位模型的改进型粒子滤波跟踪算法

• 作者: 滕飞 钟子发
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 3GPP 长期演进 非合作定位 目标跟踪定位 侦测站
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 语种: 中文

摘要

针对卡尔曼滤波对3GPP 长期演进(LTE,long term evolution)终端非合作跟踪定位精度较差的问题,提出了基于非合作定位模型的改进型粒子滤波算法。该算法以侦测站从空口截获的含有噪声的波达时延差(TDOA)和波达时延和(TSOA)信息为基础,建立目标跟踪定位模型,通过改进型粒子滤波(PF,particle filter)算法实现对目标终端的位置和速度的跟踪获取。仿真实验表明,该算法可以有效实现对目标的跟踪,较无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kal-man filter)算法有更好的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟子发		50	305	10.0	16.0
5	滕飞		3	8	1.0	2.0