卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

• 作者: 李滋刚 涂刚毅 祝雪芬 陈熙源
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼/粒子组合滤波器 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.04.017

摘要

采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统.介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究.仿真结果表明,对于船用SINS /GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院	77	488	13.0	17.0
2	李滋刚	东南大学仪器科学与工程学院	19	296	8.0	17.0
3	祝雪芬	东南大学仪器科学与工程学院	24	168	8.0	12.0
4	涂刚毅	东南大学仪器科学与工程学院	8	93	5.0	8.0