改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用

• 作者: 孙炜玮 林雪原 王林 王萌
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性组合导航 无迹卡尔曼滤波 线性规划 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.01.010

摘要

针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将无味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法.改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升;二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性.将改进粒子滤波算法应用于GPS/SINS组合导航,建立了GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院信息融合研究所	76	538	12.0	18.0
2	孙炜玮	海军航空工程学院信息融合研究所	2	5	1.0	2.0
3	王萌	海军航空工程学院信息融合研究所	7	18	3.0	4.0