无重置联邦滤波及在组合导航中的应用

• 作者: 史利剑 王永生 訾方
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 联邦滤波 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.046

摘要

对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型.以SINS/GPS/TAN组合导航系统为例进行了仿真研究.结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永生		137	654	12.0	17.0
2	訾方		15	63	5.0	7.0
3	史利剑		6	28	3.0	5.0