捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

• 作者: 岳冬雪 谭红力 黄新生
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 快速传递对准 捷联惯导系统 欧拉运动方程 UKF滤波 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程·光电工程
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2008.06.005

摘要

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	406	11.0	19.0
2	谭红力	国防科技大学机电工程与自动化学院	14	72	5.0	8.0
3	岳冬雪	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	71	4.0	8.0