一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法

• 作者: 孟 朱立新
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 组合导航 故障检测 残差x2检验 无迹卡尔曼滤波 混合滤波
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3306-3309,3313
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.11.025

摘要

为了缩短组合导航故障检测的时间,提高检测准确性,在残差x2检验法理论基础上,对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行研究.采用一种基于混合滤波思想的UKF,该算法在时间更新步骤分为两个阶段,利用线性方程得到状态的一步预测值并由此构造Sigma点,通过求取Sigma点加权和来实现对量测值的一步预测,降低了计算量.采用改进算法和标准UKF算法对含有故障的GPS/INS组合导航模型进行故障检测.仿真实验表明,改进的算法能够更迅速地检测出故障,有利于提高导航系统的稳定性,在工程应用中有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立新	电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	13	99	5.0	9.0
2	孟	电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	6	26	3.0	5.0