基于DSP的IMU/GPS数据融合算法实现

• 作者: 周以国 李和平 蒋孝恩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: IMU/GPS DSP 强跟踪卡尔曼滤波算法 数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2536-2538,2541
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文

摘要

提出了基于DSP的IMU/GPS数据融合算法的实现方案;鉴于GPS数据稳定性高、误差不随时间积累和IMU数据更新率快、在短时间内精度高的特点,采用强跟踪卡尔曼滤波算法对二者的数据进行融合处理,并且在DSP上将其实现,获取精度更高、稳定性更好的导航参数;给出了详细的设计步骤,进行了大量的静态和动态试验,并且对实验数据进行了分析与对比；结果表明,该实现方案可以获取可实用的导航参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李和平	中国科学院电子学研究所	110	1018	16.0	28.0
2	周以国	中国科学院电子学研究所	12	79	5.0	8.0
3	蒋孝恩	中国科学院电子学研究所	1	5	1.0	1.0