防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

• 作者: 刘淑波 初俊博 张园 董受全 钟志通
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应网格(AG) 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪 变结构多模型(VSMM)
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP713
• 字数: 3904字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯模型，采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比，可以解决固定结构多模型算法存在的问题，有效提高多模型算法的精度和费效比，缩短计算时间，且适合工程应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志通		33	146	6.0	9.0
2	董受全		52	120	6.0	7.0
3	张园		20	30	4.0	5.0
4	刘淑波		21	30	4.0	5.0
5	初俊博		24	34	4.0	5.0