基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪

• 作者: 周杏鹏 章飞 陈小惠
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 联合概率数据关联 多目标跟踪 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 181-187
• 分类号: TP274
• 字数: 5313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2011.02.012

摘要

针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与粒子滤波相结合,在交互式多模型联合概率数据关联的框架下,各模型采用粒子滤波算法处理非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差.仿真结果表明,IMM-JPDA-PF算法的跟踪性能明显优于IMM-JPDAF算法,能够对杂波环境中的多机动目标进行有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杏鹏	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	88	838	16.0	24.0
2	陈小惠	南京邮电大学自动化学院	54	523	12.0	21.0
3	章飞	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	4	61	4.0	4.0