LOS/NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪

• 作者: 周彦 欧阳宁烽 盛权 胡岚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 扩展H￥滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 LOS/NLOS混合环境 TOA-RSSI
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 55-58,62
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1305-0351

摘要

针对视距（Line-of-sight，LOS）和非视距（None-line-of-sight，NLOS）混合环境中的运动目标跟踪问题，提出一种基于TOA（到达时间）与RSSI（接收信号强度）测量融合的交互式多模型（Interacting Multiple Model，IMM）鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波（EKF）和扩展H￥滤波（EHF）进行匹配，并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。Monte Carlo仿真结果表明，与单纯TOA测量跟踪相比，该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性，且计算复杂度相当，具有较好的可实现性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彦	湘潭大学信息工程学院	17	118	6.0	10.0
2	欧阳宁烽	湘潭大学信息工程学院	3	17	3.0	3.0
3	盛权	湘潭大学信息工程学院	2	13	2.0	2.0
4	胡岚	湘潭大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0