基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究

• 作者: 倪龙强 姚新涛 屈武斌 张丽华 杨凯
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 机动目标跟踪 卡尔曼滤波器 交互多模型
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 12-16
• 分类号: TJ35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2010.03.004

摘要

在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题.假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真.结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈武斌		9	23	2.0	4.0
2	杨凯		3	6	2.0	2.0
3	倪龙强		7	17	2.0	4.0
4	张丽华		4	5	1.0	2.0
5	姚新涛		4	10	2.0	3.0