基于IMM-UKF的机动目标跟踪方法

• 作者: 刘伟 张宝童 易凯
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 无味卡尔曼滤波 交互式多模型 非线性估计
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 6-8,12
• 页数: 4页
• 分类号: TN955.3
• 字数: 2341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2012.04.002

摘要

针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀加速运动模型、已知转弯角速度的匀速率转弯模型和＂当前＂统计模型作为模型集,用无味卡尔曼滤波实现非线性状态估计。仿真结果表明,该算法比传统的交互式多模型算法具有更高的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部	45	99	7.0	8.0
2	张宝童	中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部	4	16	3.0	4.0
3	易凯	中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部	2	7	2.0	2.0