基于IMM-UKF的网络化作战目标跟踪算法

• 作者: 刘宏强 周中良 赵彬 郝秦芝 高智敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化作战 机动目标跟踪 网络探测节点 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.10.021

摘要

针对网络化作战中单探测节点对机动目标的运动模型不确定性导致滤波精度低,为提高目标跟踪的稳定性和精确性,提出了多节点探测跟踪算法.基于网络体系中信息的共享需求,建立网络探测节点的目标跟踪模型;通过网络探测节点目标跟踪需求和实战要求发现目标经常有多种运动状态并存现象,而单一模型的滤波器不能满足对机动目标跟踪性能的要求.因此,探测节点采用了基于交互式多模型(IMM)的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行状态估计,融合中心将各节点发送的目标状态估计融合后进行状态估计,有效地降低了目标机动造成的模型误差,提高了跟踪性能.仿真结果表明,所提出的算法提高了网络节点对机动目标的跟踪精度,并且收敛速度快,有较强的鲁棒性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周中良	空军工程大学航空航天工程学院	80	371	11.0	15.0
2	刘宏强	空军工程大学航空航天工程学院	18	55	4.0	6.0
3	郝秦芝	空军工程大学航空航天工程学院	4	5	1.0	2.0
4	高智敏	空军工程大学航空航天工程学院	3	3	1.0	1.0
5	赵彬	空军工程大学航空航天工程学院	11	14	2.0	2.0