基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

• 作者: 向建军 徐松涛 徐洋 秦占师 罗文涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 虚拟检测函数 机动参数
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TN955.3
• 字数: 4074字
• 语种: 中文

摘要

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整“当前”统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率.仿真结果验证了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向建军	空军工程大学航空航天工程学院	48	294	8.0	15.0
2	罗文涛	空军工程大学航空航天工程学院	7	29	3.0	5.0
3	徐洋	空军工程大学航空航天工程学院	13	68	4.0	8.0
4	徐松涛	空军工程大学航空航天工程学院	23	91	7.0	8.0
5	秦占师	空军工程大学航空航天工程学院	9	27	3.0	4.0