基于IMM-UKF的分层航迹融合算法

• 作者: 孔尚萍 廖选平 张海瑞 洪东跑
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 IMM-UKF 分层融合算法 先验统计量
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.02.025

摘要

为提高对机动目标的跟踪精度,通过对目标跟踪和航迹融合算法进行研究,提出了一种基于IMM-UKF的分层航迹融合算法.基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法给出了各局部节点的航迹估计方法,在此基础上,结合各局部估计值构造了系统先验统计量,实现了利用分层航迹融合算法对多个局部节点估计值的融合.仿真结果表明,该算法在实现机动目标自适应跟踪的同时,有效提高了目标跟踪精度,增强了跟踪系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪东跑		23	31	3.0	4.0
2	廖选平		28	42	4.0	4.0
4	张海瑞		16	26	3.0	4.0
5	孔尚萍		3	2	1.0	1.0